[文章言葉図書館:β版]いろいろな文章の書き方・表現候補、言葉（熟語・慣用句）などの使い方や各種文章での使われ方を検索調べ。
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、この胸の嘆き。猿飛佐助は、そなたの前から、今宵限りに姿を消して、あとは気任せ、足任せ、時には飛行の一足飛びに、日本全土飛び歩く、忍術道中の草鞋をはいて、はいて....

「足任せ」を含む文書を検索し、「足任せ」の前後文章を表示しているので、「足任せ」が文中でどのように使われているか見る事ができ、使い方の参考になるかもしれません。全文をご覧になりたい場合は青空文庫様のHPで見る事が出来ます。